我國樁工機械起步于20世紀60年代，由于要面對各種復雜的地質(zhì)條件，因此樁工機械是具有多品種、多規(guī)格型號、專用性較強、生產(chǎn)批量不大的一種施工建筑機械。
按用途主要分為預制樁施工機械和灌注樁施工機械兩大類。

鉆孔灌注樁技術由于其適用范圍廣、效率高、成本低廉等特點而在樁基礎施工中得到非常廣泛的應用。目前已能批量生產(chǎn)柴油樁錘、液壓打樁錘、振動樁錘、柴油錘樁架、振動沉拔樁架、壓樁機、成孔機、地下連續(xù)墻成槽機、軟地基加固機械及其配套設備共10個類組近20個系列約200多個型號規(guī)格的樁工機械產(chǎn)品。

目前，在城市建設、橋梁的各種樁基礎施工中已占到95％的份額。其中，旋挖鉆機因其效率高、污染少、功能多，在國內(nèi)外的灌注樁施工中得到廣泛應用，尤其是在歐洲和亞洲的發(fā)達國家已經(jīng)成為大直徑鉆孔灌注樁施工的主力機型。
由于歷史的原因，發(fā)展一直較為緩慢、落后的樁工機械和樁基礎施工技術已不能適應目前快速發(fā)展的大型基礎設計建設需要。同時，國內(nèi)企業(yè)在開發(fā)旋挖鉆機等樁工機械產(chǎn)品的過程中缺乏相應的國家標準，各自為政的現(xiàn)象較為普遍，給行業(yè)的進一步發(fā)展埋下了隱患。
我國從20世紀80年代開始逐步引進國外先進的液壓旋挖鉆機，從而開創(chuàng)了鉆孔灌注樁技術的新局面。國內(nèi)部分工程機械生產(chǎn)廠家已認識到樁工機械產(chǎn)品有著很好的發(fā)展前景，紛紛加大對樁工機械產(chǎn)品的研發(fā)力度。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國旋挖鉆機的市場保有量已達到500余臺，但90％以上為國外品牌，其中以意大利土力公司、意馬公司、邁特公司及德國寶峨公司的產(chǎn)品居多。
國內(nèi)樁工機械行業(yè)雖然有所介入，但均未形成規(guī)模，國內(nèi)樁工機械行業(yè)正面臨整體實力不高和國外進口產(chǎn)品沖擊的雙重壓力。我國樁工機械發(fā)展正處在一個特殊階段。到目前，國內(nèi)旋挖鉆機生產(chǎn)企業(yè)已達10余家，但真正能形成規(guī)模的還屬鳳毛麟角，且產(chǎn)品定位雷同，產(chǎn)品選型重復。
隨著青藏鐵路等重點工程的開工建設，國內(nèi)市場對高端樁工機械的需求猛增，致使國外的樁工機械產(chǎn)品紛紛進入中國市場，特別是旋挖鉆機產(chǎn)品基本上都是進口品牌。
從技術水平上看，國產(chǎn)旋挖鉆機還存在液壓系統(tǒng)配置較差、國產(chǎn)鉆桿還不能滿足主機的性能要求、整機的外觀造型及操作室內(nèi)儀表盤布置還有待進一步提高，以及各種安全裝置可靠性較差等一系列的問題。
如不加以解決，將極大地影響到國內(nèi)樁工機械行業(yè)的整體發(fā)展。當然，我們也不能完全跟在外國大公司的后面走，一味地強調(diào)高檔次、高配置。
中國的國情要求國產(chǎn)樁工機械產(chǎn)品在主要性能滿足要求的同時，價格一定要能被廣大中國用戶所接受，這樣樁工機械行業(yè)才能在激烈的市場競爭中快速發(fā)展壯大起來。因此，開發(fā)價廉物美、符合中國國情的產(chǎn)品已成為目前國內(nèi)樁工機械行業(yè)發(fā)展的當務之急。